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実践クォータニオン

『3D-CGプログラマーのための実践クォータニオン』という本を買った。
http://www-sens.sys.es.osaka-u.ac.jp/users/kanaya/quaternion-ja.html
著者はどんな人なのだろう、と思って巻末の経歴をみると、関西大学電気工学科卒とある。
しかも最近の人だ。サークルの先輩方は会ったことがあるかも知れない。
ともかく、面白そうなので読んでみることにします。